@inproceedings{otto1887über, title={Über die Bewegung eines schweren Punctes auf einer Rotationsfläche}, author={Otto Staude}, url={http://archive.ymsc.tsinghua.edu.cn/pacm_paperurl/20170108202944488585877}, booktitle={Acta Mathematica}, volume={11}, number={1}, pages={303-332}, year={1887}, }