@inproceedings{otto1887über,
title={Über die Bewegung eines schweren Punctes auf einer Rotationsfläche},
author={Otto Staude},
url={http://archive.ymsc.tsinghua.edu.cn/pacm_paperurl/20170108202944488585877},
booktitle={Acta Mathematica},
volume={11},
number={1},
pages={303-332},
year={1887},
}